Манипулятор для монтажа букс ММБ-01 предназначен для выполнения следующих операций:
- захват буксы на стеллаже;
- подъем буксы над поверхностью стеллажа;
- поворот буксы в горизонтальное положение;
- перемещение буксы к колесной паре;
- установка буксы на шейку оси колесной пары;
- съем захвата с буксы.
Манипулятор включает в себя монорельсовый путь, манипулятор для монтажа букс и пневмооборудование. Монорельсовый путь манипулятора состоит из консольных стоек поз.2 и балки поз.1. Стойки установлены на подготовленный пол и закреплены анкерными болтами. На стойках смонтирована балка. На балке установлены кронштейны для подвески воздушного шланга.
Технические характеристики
Грузоподъемность, кг | 100 кг |
Система балансировки | Пневматическая |
Тип привода | Ручной |
Число степеней подвижности захвата | 6 |
перемещение по вертикали, мм | 420 мм |
Поворот в горизонтальной плоскости вокруг оси манипулятора | 360º |
поворот в горизонтальной плоскости вокруг собствен-ной оси | 360º |
поворот в вертикальной плоскости | 95º |
перемещение в горизонтальной плоскости относительно оси подвески, м | 0,15 м |
Высота эстакады для колесных пар, мм | 430 мм |
Высота стеллажа для букс, мм | 350...400 мм |
Сжатый воздух: рабочее давление, МПа (кгс/см2) класс загрязненности по ГОСТ 17433-80, не выше |
0.4...0.6 Мпа (4…6 кгс/см2) 7 |
Количество обслуживающего персонала | 1 чел. |
Габаритные размеры стенда ДхШхВ, мм | 8300 х 1200 х 2535 |
Масса общая, кг в т.ч Монорельса со стойками Манипулятора |
580 кг 390 кг 190 кг |